1883年，FAG轴承创始人Friedrich Fischer在施韦因富特市发明了球面磨床，因此可以制造出绝对圆的钢球.后来， FAG轴承公司正式宣布该公司成立。
1905年，FAG品牌在柏林专利局注册，注册商标FAG 。
1911年，耶格尔开发的第一个圆柱滚子轴承，证明其可靠的负载过重轨道车辆。
1913年，FAG轴承公司庆祝其30周年。五颜六色的海报发行的邮票，以纪念胜利成功滚动轴承在汽车和工业应用。
1926年 ，FAG圆锥滚子轴承生产开始。
1933年 ,FAG在伍珀塔尔购买耶格尔，生产集中在铁路轴承和大型轴承。
1950年 ,Elfershausen工厂的购买和扩展，成为一个主要生产特殊类型的滚动轴承生产基地的.
1969年 ,接管“诺尔玛霍夫曼” ，经过一段时间的调整，公司名称变更为“ FAG轴承公司。 ”
1970年，在乔普林，密苏里。开始新的工厂生产。
1979年，FAG轴承有限公司，，已在加拿大安大略省，斯特拉福制造的25年。该工厂是扩大近一倍的可用空间。
1981年，新的存储和配送中心的施韦因福特和威尔斯（奥地利）的正式开幕。
1983年，FAG基金会的成立。
1990年，一种新的轴承套圈在施韦因福特建立投产。每个工作日生产300吨的钢铁，生产24.00万零件和60000滚动轴承。
1996年，FAG轴承提出了低组件数量，并因此导致较低的重量和降低运营成本，开始首次实施在民用航空。
1997年，FAG中国（香港）有限公司成立。
1998年，依纳中国（太仓）有限公司成立 太仓一厂开始生产
2000年，号称“伦敦眼”千年轮，世界上最大的摩天轮正式投入运作。FAG轴承确保车轮（ 车轮是135米高，周长424米和总重量2100吨）旋转顺利。
2002年，FAG Kugelfischer格奥尔格舍费尔，施韦因福特接管伊那，控股舍夫勒公司。同时， INA和FAG成为世界第二大轴承制造商。
2002年，德国舍弗勒集团收购FAG集团依纳（中国）有限公司, 依纳（香港）有限公司, FAG汽车轴承（上海）有限公司、富安捷铁路轴承（宁夏）有限公司、FAG中国（香港）有限公司组成舍弗勒集团
2003年，INA轴承工业部和FAG轴承工业部第一次联合出庭舍弗勒集团在汉诺威工业贸易展。同时，FAG和INA推出一系列优质轴承。
2005年 ，FAG轴承支持首飞的空客A380飞机发动机轴承和劳斯莱斯“遄达900 ”发动机轴承众多组成部分。同时，该公司成立100周年。
2005年，太仓培训中心正式成立。
2006年，太仓二厂开始生产，舍弗勒投资（中国）有限公司成立，舍弗勒贸易（上海）有限公司成立。
2007年，上海安亭舍弗勒研发中心正式成立，舍弗勒太仓二厂正式成立。
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